Da der Geschmack stark ist, eignet sich Rosmarin besonders für Fleisch mit starkem Geschmack wie Wild und rotes Fleisch. Es übersteht einen Back- und Röstprozess hervorragend. Es kann auch in Salaten und Saucen verwendet werden.
Die Pflanze hat einen aromatischen Duft und wird häufig zum Duft von Badprodukten verwendet. Getrocknete Stängel ohne Blätter können für einen angenehmen Duft verbrannt werden. Zweige können zwischen Bettwäsche gelegt werden. Die Pflanze hält Insekten in Schach und kann zu diesem Zweck beim essen im Freien verstreut werden
